上帝拯救祂的子民 —— 以色列人脱离埃及地，是为了与他们同住。会幕是上帝设立在祂子民中间的居所。然而，问题在于：没有人能够进入会幕，与圣洁的上帝直接相遇。上帝虽亲近祂的子民，却又似乎遥不可及。《利未记》揭示了圣洁的上帝如何才能与不洁的子民同住。